adsblog.pl

Automatyka

Jakie są podstawowe człony dynamiczne i ich właściwości?

Przykłady podstawowych członów dynamicznych najlepiej przedstawić graficznie, jak to pokazano w tabl. 2.52, w której zestawiono transmitancje, szkice rozmieszczenia wartości własnych na płaszczyźnie zmiennej zespolonej oraz szkice .charakterystyk skokowych i charakterystyk częstotliwościowych. Charakterystyki częstotliwościowe przedstawiono w postaci przybliżonej, asymptotycznej. Idea charakterystyk asymptotycznych dotyczy charakterystyk logarytmicznych amplitudowych, przy czym korzysta się ze spostrzeżenia, że człon całkujący o transmitancji 1/75 ma charakterystykę amplitudową A(co) = l/Tco, stąd charakterystykę logarytmiczną można wyrazić jako Lm(w) = = -201g7"- 201gw. Pierwszy składnik jest stały, drugi zaś wskazuje, że charakterystyka logarytmiczna członu całkującego jest linią prostą o nachyleniu -20 dB na dekadę (zmianę 10-krotną) co. A(co) = Dla członu proporcjonalnego obowiązuje warunek Lm(ał) = const, tzn. charakterystyka jest linią prostą poziomą (0 dB/dek). Charakterystykę członu inercyjnego można przybliżyć na podstawie zależności Tak więc otrzymuje się dwie asymptoty: poziomą (0 dB/dek) dla małych wartości co i asymptote o nachyleniu —20 dB/dek (jak dla członu całkującego) dla dużych wartości co. Punkt przecięcia obu asymptot (tzw. punkt załamania charakterystyki) leży przy co = l/T; w tym też punkcie występuje największa rozbieżność charakterystyki dokładnej i asymptotycznej, mianowicie Aico) — \!2 czyli -3 dB w porównaniu z wartością 1 wynikającą z przybliżeń. W podobny sposób okazuje się, że dla układu drugiego rzędu charakterystyka logarytmiczna ma nachylenie nie przekraczające —40dB/dek itd.; jeśli bowiem transmitancja ma postać — -J— — , to charakterystyka (T,s+l)(T2s+\) asymptotyczna ma dwa załamania: najpierw dla oj = l/T\ (jeśli T > T2), po czym nachylenie wynosi —20 dB/dek, następnie dla co = 1/7*2, po czym nachylenie zwiększa się o kolejne —20 dB/ /dek. Ten tok postępowania można łatwo uogólnić i wykorzystać przy szkicowaniu charakterystyk logarytmicznych układów dowolnego rzędu. Nachylenie — 20 dB/dek określa się często umownie jako „-1", -40 dB/dek jako „-2" itd. - tak też oznaczono nachylenia charakterystyk w tabl. 2.52.

Cytat dnia!

“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogowej?

Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wykonującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjścia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na podstawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawania, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dlaczego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”