adsblog.pl

Automatyka

Co to jest opis za pomocą całki splotowej?

Jest to jeszcze jedna postać opisu typu wejście--wyjście, mająca cechę jednoznaczności dla danego układu. Opis ten wynika wprost z właściwości przekształcenia Laplace'a. Odpowiednikiem iloczynu transformat (Ąs)G(s) = Y(s) w dziedzinie czasu jest bowiem tzw. iloczyn splotowy lub całka splotowa y(t)= j u(x)g(t-x)dx = f ^(T)M(/-T)dT Zmienna r jest zmienną całkowania. Opis ten jest podobny do opisu za pomocą transmitancji pod tym względem, że wymaga przeprowadzenia pewnej operacji nad funkcją g{t) charakteryzującą układ i funkcją lĄt) reprezentującą wymuszenie; operacja ta odbywa się całkowicie w dziedzinie czasu. W realnej sytuacji całkę splotową liczy się w granicach skończonych, ponieważ wymuszenie u(t) ma sens tylko dla / ^ 0, zaś przy iĄt) = 0 dla t < 0 również charakterystyka impulsowa g(t) jest równa 0 dla / < 0, jeśli układ jest przyczynowy (tzn. nie wykazuje reakcji, zanim nie zostanie pobudzony). Wobec tego u(t) = 0 dla t < 0 oraz g{t-r) = 0 dla t > /, a więc „realne" granice całkowania są następujące:

Cytat dnia!

“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogowej?

Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wykonującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjścia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na podstawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawania, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dlaczego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”

adsblog.pl

Automatyka

Co to jest opis za pomocą całki sploto­wej?

Co to jest opis za pomocą całki splotowej?