Automatyka
Co to sÄ… charakterystyki czasowe ukÅ‚aÂdu?
JeÅ›li wymuszenie u(t) ma postać bardzo wÄ…skiego i bardzo wysokiego impulsu o powierzchni jednostÂkowej, to można taki impuls uznać za przybliżenie tzw. funkcji delta Diraca ó\t), której transformata Laplace'a jest równa jednoÅ›ci. Wówczas Y(s) ~ G(s). 1 oraz Transformata odwrotna transmitancji G(s), oznaÂczana zwykle przez g(t), jest to charakterystyka impulsowa (lub odpowiedź impulsowa), czyli przeÂbieg uzyskany na wyjÅ›ciu ukÅ‚adu po doprowadzeniu jako wymuszenie impulsu Diraca. Dla rzeczywistego wymuszenia w postaci funkcji skoku jednostkowego Jest to charakterystyka skokowa ukÅ‚adu (lub odpowiedź skokowa, jeÅ›li przyjąć ogólnie u(0 = A • 1(0). Obydwie funkcje g(t) i h(t) noszÄ… nazwÄ™ charakteryÂstyk czasowych, przy czym istotna jest ich zależÂność h(t)= j £(T)dr, g(t) = ±h(t) a także ich zwiÄ…zek z transmitancjÄ…. Charakterystyki czasowe (podobnie jak czÄ™stotliÂwoÅ›ciowe) można okreÅ›lać doÅ›wiadczalnie (w przyÂbliżeniu), a zatem mogÄ… stanowić podstawÄ™ do identyfikacji ukÅ‚adu. WyznaczajÄ… one jednoÂznaczny opis typu wejÅ›cie-wyjÅ›cie.“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni siÄ™ od maszyny analogoÂwej?
Maszyna cyfrowa jest urzÄ…dzeniem obliczeniowym operujÄ…cym liczbami (wynika to zresztÄ… z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych dziaÅ‚aÅ„ arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadaÅ„ — maszyna skÅ‚ada siÄ™ z arytmometru wykoÂnujÄ…cego dziaÅ‚ania arytmetyczne, pamiÄ™ci zawiera- jÄ…cej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program dziaÅ‚ania maszyny, ukÅ‚adu sterowania, organizujÄ…cego współpracÄ™ miÄ™dzy poszczególnymi elementami maszyny, oraz urzÄ…dzeÅ„ wejÅ›cia i wyjÅ›Âcia umożliwiajÄ…cych wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej sÄ… wykonywane kolejno na podÂstawie programu zapisanego w pamiÄ™ci. PodstawowÄ… różnicÄ… miÄ™dzy obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje dziaÅ‚ania na funkcjach czasu (sygnaÅ‚ach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu dziaÅ‚ania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje sÄ… wykonywane jednoczeÅ›nie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawaÂnia, to każda z nich jest wykonywana za pomocÄ… innego ukÅ‚adu operacyjnego, a wiÄ™c obliczenia sÄ… wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, sÄ… one wykonywane kolejno, jedna za drugÄ…, a wiÄ™c obliczenia w maszynie cyfrowej sÄ… wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaÅ›nia, dlaÂczego maszyny analogowe sÄ… znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”