Automatyka
Jakie korzyści daje stosowanie trans mi-tancji i charakterystyk częstotliwościowych?
Najważniejsze korzyÅ›ci wynikajÄ… z możliwoÅ›ci znacznego uproszczenia przeksztaÅ‚ceÅ„ przy rozpaÂtrywaniu bardziej zÅ‚ożonych struktur ukÅ‚adów. PrzeksztaÅ‚cenia takie sÄ… podobne do przeksztaÅ‚ceÅ„ ukÅ‚adów statycznych liniowych. NajwiÄ™ksze uproszczenie uzyskuje siÄ™ przy rozpaÂtrywaniu szeregowego połączenia czÅ‚onów (rys. 2.41A), np. o transmitancjach G\(s) i G2(s), wtedy bowiem transmitancja wypadkowa takiego połączeÂnia ma postać G{s) = G\(s)G2(s). Nadzwyczaj istotne jest jednak to, że charakterystyki czÄ™stotliÂwoÅ›ciowe logarytmiczne podlegajÄ… w takim przyÂpadku po prostu dodawaniu:. Lm(w) = Lmi(w)+ + Lm2(a>) — ponieważ logarytm iloczyn u jest sumÄ… o) logarytmów; (pico) =“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni siÄ™ od maszyny analogoÂwej?
Maszyna cyfrowa jest urzÄ…dzeniem obliczeniowym operujÄ…cym liczbami (wynika to zresztÄ… z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych dziaÅ‚aÅ„ arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadaÅ„ — maszyna skÅ‚ada siÄ™ z arytmometru wykoÂnujÄ…cego dziaÅ‚ania arytmetyczne, pamiÄ™ci zawiera- jÄ…cej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program dziaÅ‚ania maszyny, ukÅ‚adu sterowania, organizujÄ…cego współpracÄ™ miÄ™dzy poszczególnymi elementami maszyny, oraz urzÄ…dzeÅ„ wejÅ›cia i wyjÅ›Âcia umożliwiajÄ…cych wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej sÄ… wykonywane kolejno na podÂstawie programu zapisanego w pamiÄ™ci. PodstawowÄ… różnicÄ… miÄ™dzy obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje dziaÅ‚ania na funkcjach czasu (sygnaÅ‚ach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu dziaÅ‚ania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje sÄ… wykonywane jednoczeÅ›nie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawaÂnia, to każda z nich jest wykonywana za pomocÄ… innego ukÅ‚adu operacyjnego, a wiÄ™c obliczenia sÄ… wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, sÄ… one wykonywane kolejno, jedna za drugÄ…, a wiÄ™c obliczenia w maszynie cyfrowej sÄ… wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaÅ›nia, dlaÂczego maszyny analogowe sÄ… znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”