adsblog.pl

Automatyka

Jaki jest najprostszy układ regulacji automatycznej?

Najprostszy układ regulacji, którego celem jest utrzymywanie wartości zadanej wielkości regulowanej, pokazano na rys. 1.5. Sygnał reprezentujący wartość zadaną y0 jest dany z zewnątrz. Porównując wartość zadaną z aktualną wartością sygnału regulowanego, czyli dokonując odejmowania (na rysunku zaznaczono to symbolicznie za pomocą kółka ze strzałkami odpowiednich sygnałów i zna- kami), otrzymuje się tzw. uchyb regulacji e = yo-y. Jeśli teraz uzależnimy sterowanie obiektu u od uchybu e w taki sposób, że w przypadku uchybu dodatniego, tzn. e > o, czyli yo> y, wywołamy sterowanie zwiększające y, zaś w przypadku przeciwnym, gdy £ < 0 i >b < y, wywołamy zmniejszanie y, to zawsze układ będzie miał tendencję do zmniejszenia uchybu (możliwie do zera), czyli zbliżenia (możliwie zrównania) wartości y0 i y. W tym celu czasem wystarczy uzależnienie sygnału sterującego u od sygnału e na zasadzie zwykłego wzmocnienia - tak jak zaznaczono na rysunku — jeśli tylko dodatnie wartości u powodują zwiększanie wartości y. Stąd wniosek, że najprostszym regulatorem jest odpowiednio dobrany wzmacniacz sygnału e.

Cytat dnia!

“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogowej?

Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wykonującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjścia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na podstawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawania, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dlaczego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”

adsblog.pl

Automatyka

Jaki jest najprostszy układ regulacji auto­matycznej?

Jaki jest najprostszy układ regulacji automatycznej?