Automatyka
Jak rozpoznaje siÄ™ znak sprzężenia zwrotÂnego?
Znak sprzężenia zwrotnego można rozpoznać, badajÄ…c obieg sygnałów w zamkniÄ™tej pÄ™tli sprzężeÂnia. W tym celu należy przerwać (naprawdÄ™ lub hipotetycznie) pÄ™tlÄ™ sprzężenia zwrotnego w dowolÂnym miejscu i porównać znaki przyrostów sygna łów na „wejÅ›ciu" przerwanej pÄ™tli i na jej „wyjÅ›ciu" (tj. w punktach powstaÅ‚ych po przerwaniu pÄ™tli). JeÅ›li znaki te sÄ… zgodne - sprzężenie zwrotne jest dodatnie, jeÅ›li znaki sÄ… przeciwne — sprzężenie zwrotne jest ujemne. Najwygodniej jest przerwać pÄ™tlÄ™ sprzężenia zwrotnego przy węźle sumujÄ…cym, zwÅ‚aszcza jeÅ›li sprzężenie zwrotne jest bezpoÅ›rednie (funkcja/ na rys. 2.28A (c)jest tożsamoÅ›ciÄ…). JeÅ›li w takiej sytuacji „wzmocnienie w pÄ™tli otwartej" (czyli iloraz j^/mi = y/u\) jest dodatnie, to znakiem sprzężenia zwrotnego jest znak, z jakim gałąź sprzę¿enia zwrotnego jest doÅ‚Ä…czona do wÄ™zÅ‚a sumujÄ…ceÂgo. JeÅ›li jednak wzmocnienie w pÄ™tli otwartej jest ujemne (co jest czÄ™stym przypadkiem), to znak sprzężenia zwrotnego jest przeciwny do znaku w węźle sumujÄ…cym. JeÅ›li znaki odpowiednich sygnałów zmieniajÄ… siÄ™, np. zależnie od wartoÅ›ci sygnałów lub ksztaÅ‚tu przebiegów, podany sposób oceny znaku sprzężeÂnia zwrotnego nie daje jednoznacznej odpowieÂdzi.“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni siÄ™ od maszyny analogoÂwej?
Maszyna cyfrowa jest urzÄ…dzeniem obliczeniowym operujÄ…cym liczbami (wynika to zresztÄ… z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych dziaÅ‚aÅ„ arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadaÅ„ — maszyna skÅ‚ada siÄ™ z arytmometru wykoÂnujÄ…cego dziaÅ‚ania arytmetyczne, pamiÄ™ci zawiera- jÄ…cej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program dziaÅ‚ania maszyny, ukÅ‚adu sterowania, organizujÄ…cego współpracÄ™ miÄ™dzy poszczególnymi elementami maszyny, oraz urzÄ…dzeÅ„ wejÅ›cia i wyjÅ›Âcia umożliwiajÄ…cych wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej sÄ… wykonywane kolejno na podÂstawie programu zapisanego w pamiÄ™ci. PodstawowÄ… różnicÄ… miÄ™dzy obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje dziaÅ‚ania na funkcjach czasu (sygnaÅ‚ach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu dziaÅ‚ania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje sÄ… wykonywane jednoczeÅ›nie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawaÂnia, to każda z nich jest wykonywana za pomocÄ… innego ukÅ‚adu operacyjnego, a wiÄ™c obliczenia sÄ… wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, sÄ… one wykonywane kolejno, jedna za drugÄ…, a wiÄ™c obliczenia w maszynie cyfrowej sÄ… wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaÅ›nia, dlaÂczego maszyny analogowe sÄ… znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”