adsblog.pl

Automatyka

Jakie można podać przykłady połączenia szeregowego członów nieliniowych?

W przypadku charakterystyk statycznych podanych wykreślnie można łatwo uzyskać charakterystykę wypadkową dwóch charakterystyk przez odpowiednie przerzutowanie punktów, tak aby oś Vi (wyjście pierwszego członu) przerzutować na oś u2 (wejście drugiego członu). Pokazano to na rys. zapisu analitycznego, ponieważ ogólnie Jżyiiu)] i= Til/źI")]- Wyjątkiem jest m.in. sytuacja, gdy dwie funkcje nieliniowe są odwrotne względem siebie, np. przy f\ = u\ i Jj = -JIą otrzymujemy iSI/uS)] = V"? = ui, ale również Jfó(u2)] = = (yju2y = u2 - a więc w obydwu przypadkach zależność wypadkowa jest liniowa. Z właściwości tej korzysta się np. przy linearyzacji charakterystyki przetworników pomiarowych. Na rysunku 2.29B pokazano kilka innych prostych przykładów połączeń szeregowych. Zauważmy, że jeśli jednym z członów połączenia szeregowego jest człon liniowy typu y = ku, to jest to równoważno tylko zmianie skali odpowiedniej osi. Rozważanie połączenia szeregowego członów opisanych analitycznie jest mało ciekawe, ponieważ charakterystykę wypadkową w postaci analitycznej yirzymuje się natychmiast np. przy/ = u\,fi = eu-uzyskuje się yi =i[A("i)] = eu?.

Cytat dnia!

“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogowej?

Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wykonującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjścia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na podstawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawania, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dlaczego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”