Automatyka
Jakie można podać przykłady połączenia szeregowego członów nieliniowych?
W przypadku charakterystyk statycznych podaÂnych wykreÅ›lnie można Å‚atwo uzyskać charakteryÂstykÄ™ wypadkowÄ… dwóch charakterystyk przez odpowiednie przerzutowanie punktów, tak aby oÅ› Vi (wyjÅ›cie pierwszego czÅ‚onu) przerzutować na oÅ› u2 (wejÅ›cie drugiego czÅ‚onu). Pokazano to na rys. zapisu analitycznego, ponieważ ogólnie Jżyiiu)] i= Til/źI")]- WyjÄ…tkiem jest m.in. sytuacja, gdy dwie funkcje nieliniowe sÄ… odwrotne wzglÄ™dem siebie, np. przy f\ = u\ i Jj = -JIÄ… otrzymujemy iSI/uS)] = V"? = ui, ale również Jfó(u2)] = = (yju2y = u2 - a wiÄ™c w obydwu przypadkach zależność wypadkowa jest liniowa. Z wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci tej korzysta siÄ™ np. przy linearyzacji charakterystyki przetworników pomiarowych. Na rysunku 2.29B pokazano kilka innych prostych przykÅ‚adów połączeÅ„ szeregowych. Zauważmy, że jeÅ›li jednym z czÅ‚onów połączenia szeregowego jest czÅ‚on liniowy typu y = ku, to jest to równoważno tylko zmianie skali odpowiedniej osi. Rozważanie połączenia szeregowego czÅ‚onów opiÂsanych analitycznie jest maÅ‚o ciekawe, ponieważ charakterystykÄ™ wypadkowÄ… w postaci analitycznej yirzymuje siÄ™ natychmiast np. przy/ = u\,fi = eu-uzyskuje siÄ™ yi =i[A("i)] = eu?.“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni siÄ™ od maszyny analogoÂwej?
Maszyna cyfrowa jest urzÄ…dzeniem obliczeniowym operujÄ…cym liczbami (wynika to zresztÄ… z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych dziaÅ‚aÅ„ arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadaÅ„ — maszyna skÅ‚ada siÄ™ z arytmometru wykoÂnujÄ…cego dziaÅ‚ania arytmetyczne, pamiÄ™ci zawiera- jÄ…cej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program dziaÅ‚ania maszyny, ukÅ‚adu sterowania, organizujÄ…cego współpracÄ™ miÄ™dzy poszczególnymi elementami maszyny, oraz urzÄ…dzeÅ„ wejÅ›cia i wyjÅ›Âcia umożliwiajÄ…cych wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej sÄ… wykonywane kolejno na podÂstawie programu zapisanego w pamiÄ™ci. PodstawowÄ… różnicÄ… miÄ™dzy obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje dziaÅ‚ania na funkcjach czasu (sygnaÅ‚ach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu dziaÅ‚ania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje sÄ… wykonywane jednoczeÅ›nie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawaÂnia, to każda z nich jest wykonywana za pomocÄ… innego ukÅ‚adu operacyjnego, a wiÄ™c obliczenia sÄ… wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, sÄ… one wykonywane kolejno, jedna za drugÄ…, a wiÄ™c obliczenia w maszynie cyfrowej sÄ… wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaÅ›nia, dlaÂczego maszyny analogowe sÄ… znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”