adsblog.pl

Automatyka

W jaki sposób można łączyć człony nieliniowe?

Człony nieliniowe z jednym wejściem i jednym wyjściem można łączyć (tak jak i człony liniowe) trzema sposobami: szeregowo, równolegle i na zasadzie sprzężenia zwrotnego. Na rysunku 2.28A pokazano te trzy typy połączeń na przykładzie dwu członów opisanych zależnościami y = f\(ux), yi = Mu2). Jak widać, jest to przypadek zależności uwikłanej (y po obu stronach równości). Wynika to z „pętli" oddziaływań H\ -* y-* >i —► u,... Układy, w których występują tylko połączenia szeregowe lub równoległe (zależność ma tam postać jawną) nazywa się układami otwartymi, układy zaś z pętlami (o niejawnym, uwikłanym opisie) nazywa się układami zamkniętymi ( układami z rekurs-ją). Próbując rozwikłać podaną zależność, można zapisać funkcję odwrotną do funkcji J\ jako f~Ay) = u+f2(y) Stąd otrzymamy u = fil(y) - f2(y) = g(y) Pisząc teraz funkcję odwrotną do g, otrzymalibyśmy szukaną zależność jako >' = g\u) Zależność ta jednak tylko na pozór wyjaśnia kwestię, ponieważ dla jej spełnienia jest potrzebne istnienie funkcji odwrotnych /71 i g ', co nie zawsze ma miejsce. Brak funkcji odwrotnej f\1 (jej niejednoznaczność) jest stosunkowo łatwy do uwzględnienia przy posługiwaniu się metodami wykreślnymi (patrz pyt. 2.32), natomiast funkcja odwrotna g 1 istnieje tylko wtedy, gdy pętla oddziaływań u\-*y-*yi-+u\ jest stabilna. Pojęcie stabilności jest omówione w pyt. 2.50 i dalej, dotyczy ono w zasadzie układów dynamicznych, tutaj natomiast stykamy się z pewną interpretacją tego zjawiska. Pomińmy ścisłe wyprowadzenia i zauważmy, że jeśli w pętli sprzężenia zwrotnego na rys. 2.28A (c) funkcje A i h miałyby tę właściwość, że sygnały w pętli oddziaływań ulegałyby podtrzymywaniu, tzn. że dla pewnych u, i u2 byłoby to połączenie takie traci sens. Przy powyższym warunku spełnionym równościowo moglibyśmy bowiem otrzymać przy u = 0 wartości ut \ u2 = y niezerowe. a przy warunku spełnionym nierównoś-ciowo przy dowolnym u otrzymalibyśmy u i y nieograniczone. Przykładowo na rys. 2.28B pokazano pozornie prosty układ, w którym powinna obowiązywać zależność y=5^u+-j->'j. Układ taki jest jednak praktycznie bez sensu, ponieważ równość ta może być spełniona tylko przy u = 0 i >• dowolnym albo przy y—»00. na przykładzie połączenia szeregowego członu ze strefą nieczułości z członem wprowadzającym nasycenie.

Cytat dnia!

“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogowej?

Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wykonującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjścia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na podstawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawania, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dlaczego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”

adsblog.pl

Automatyka

W jaki sposób można łączyć człony nieli­niowe?

W jaki sposób można łączyć człony nieliniowe?