adsblog.pl

Automatyka

Kiedy nie można stosować linearyzacji?

Argumentem przesądzającym o dopuszczalności linearyzacji jest żądana dokładność przybliżenia liniowego lub — co równoważne - żądany przedział zmienności, w którym linearyzacja ma obowiązywać. Jeśli postawi się żądanie bardzo dużej dokładności przybliżenia, to może się okazać, że dokładność taką otrzymuje się tylko w bardzo wąskim przedziale u. Jeśli natomiast zażąda się, aby przybliżenie liniowe było stosowane w szerokim zakresie zmienności u, to otrzymuje się małą dokładność, czyli dużą rozbieżność w stosunku do charakterystyki pierwotnej. Tak więc kwestię dopuszczalności linearyzacji trzeba rozstrzygnąć w konkretnej sytuacji. W niektórych przypadkach można z góry powiedzieć, że linearyzacja nie ma sensu. Zachodzi to zwłaszcza wtedy, gdy w normalnych warunkach eksploatacji punkt pracy leży głęboko w strefie nasycenia charakterystyki statycznej, co jest typowe np. dla elementów typu przekaźnikowego.

Cytat dnia!

“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogowej?

Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wykonującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjścia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na podstawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawania, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dlaczego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”