Automatyka
Kiedy nie można stosować linearyzacji?
Argumentem przesÄ…dzajÄ…cym o dopuszczalnoÅ›ci linearyzacji jest żądana dokÅ‚adność przybliżenia liniowego lub — co równoważne - żądany przeÂdziaÅ‚ zmiennoÅ›ci, w którym linearyzacja ma oboÂwiÄ…zywać. JeÅ›li postawi siÄ™ żądanie bardzo dużej dokÅ‚adnoÅ›ci przybliżenia, to może siÄ™ okazać, że dokÅ‚adność takÄ… otrzymuje siÄ™ tylko w bardzo wÄ…skim przedziale u. JeÅ›li natomiast zażąda siÄ™, aby przybliżenie liniowe byÅ‚o stosowane w szerokim zakresie zmiennoÅ›ci u, to otrzymuje siÄ™ małą dokÅ‚adność, czyli dużą rozbieżność w stosunku do charakterystyki pierwotnej. Tak wiÄ™c kwestiÄ™ dopuÂszczalnoÅ›ci linearyzacji trzeba rozstrzygnąć w konÂkretnej sytuacji. W niektórych przypadkach można z góry powiedzieć, że linearyzacja nie ma sensu. Zachodzi to zwÅ‚aszcza wtedy, gdy w normalnych warunkach eksploatacji punkt pracy leży głęboko w strefie nasycenia charakterystyki statycznej, co jest typowe np. dla elementów typu przekaźnikoweÂgo.“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni siÄ™ od maszyny analogoÂwej?
Maszyna cyfrowa jest urzÄ…dzeniem obliczeniowym operujÄ…cym liczbami (wynika to zresztÄ… z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych dziaÅ‚aÅ„ arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadaÅ„ — maszyna skÅ‚ada siÄ™ z arytmometru wykoÂnujÄ…cego dziaÅ‚ania arytmetyczne, pamiÄ™ci zawiera- jÄ…cej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program dziaÅ‚ania maszyny, ukÅ‚adu sterowania, organizujÄ…cego współpracÄ™ miÄ™dzy poszczególnymi elementami maszyny, oraz urzÄ…dzeÅ„ wejÅ›cia i wyjÅ›Âcia umożliwiajÄ…cych wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej sÄ… wykonywane kolejno na podÂstawie programu zapisanego w pamiÄ™ci. PodstawowÄ… różnicÄ… miÄ™dzy obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje dziaÅ‚ania na funkcjach czasu (sygnaÅ‚ach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu dziaÅ‚ania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje sÄ… wykonywane jednoczeÅ›nie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawaÂnia, to każda z nich jest wykonywana za pomocÄ… innego ukÅ‚adu operacyjnego, a wiÄ™c obliczenia sÄ… wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, sÄ… one wykonywane kolejno, jedna za drugÄ…, a wiÄ™c obliczenia w maszynie cyfrowej sÄ… wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaÅ›nia, dlaÂczego maszyny analogowe sÄ… znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”